欧拉于八十年代创立了叶轮转子无粘性流体运动的微分方程,该方程主要展示了设计扬程与叶轮转子流体流动参数之间的联系,一直以来叶片泵设计的理论基础一直比较适用中低比转速的水力机械,而对于高比转速离心泵的设计欧拉方程并不是很适用,因而此方程叫做叶片泵的通用方程,当前在工程领域的研发及生产制造过程中,依然大量采用传统的水力设计理论, 通常主要有模型换算法、设计系数法、面积比理论和自由漩涡原理等,其中模型换算法在泵的研发及生产制造方面应用最为普及 。

这些方法具有方便、可靠、通用性强等特点,同时也存在许多理论设计缺陷,譬如设计和优化多数只注重离心泵设计工况下的性能好坏,对非设计点下泵的运行性能不太注重,其次一些泵的设计理论尚不完善,大多还是停留在经验公式的设计基础上,因此对于实际的工程应用领域, 一般很难保证离心泵都能在设计工况下运行 。