水泵内部流量的数学描述

流动控制方程是对流体力学的数学描述，是流体运动所要遵守的基本数学规律，主要包括动量守恒、质量守恒以及能量守恒三大基本定律。这样描述流体流动的封闭方程组就由连续性方程、动量守恒方程以及能量守恒方程构成，对于所有的连续流动介质和流动状况都有适用。 通常情况下离心泵中的工作介质为不可压缩的液体，其内部流动过程主要表现为叶片旋转对液体做功以及液体在流道内动能和势能的相互转换，一般情况下对于液体流动过程中与流道的相互摩擦所引起的温度变化不做考虑，从而能量方程就可以忽略，只需要考虑连续性方程和动量方程即可。

在对节段式多级离心泵的内部流场进行数值模拟时，计算域主要分为以导叶为代表的定子和以叶轮为代表的转子。叶片带动液体一起旋转，叶片周期性地掠过导叶，对于惯性坐标系而言，流动是非定常的。因此，对于控制方程，有惯性坐标系和旋转坐标系之分。