结构非线性在工程应用中通常分三种形式:几何、材料以及状态非线性。几何非线性是指物体的几何外形发生大的变形时,物体结构的应变-位移平衡关系变化,产生了几何结构非线 性响应;材料非线性是指材料本身变化,改变应力-应变物理关系,引起结构非线性响应;状态非线性是指因为物体状态的改变而导致的结构非线性响应行为。结构表面的接触行为通常属于状态非线性响应问题。计量泵在工作时N型轴与偏心轮之间接触受力,产生制动力矩。因此该接触问题属于典型的结构非线性问题。