离心泵的科学定义是,通过将旋转动能转换为流体流动的水动力学能来输送流体。旋转能量通常来自电动机。流体是沿着或接近旋转轴进入泵叶轮,并由叶轮加速,径向外流入扩散器或空腔室(套管),然后从中排出。

第一台可以被描述为离心泵的机器是一台泥浆提升机。但是,1475年,意大利文艺复兴时期的工程师弗朗西斯科·迪·乔治·马丁尼在论文中提出了离心泵原始模型。

真正的离心泵直到17世纪末才被丹尼斯·帕平开发出来。法国工程师丹尼斯·帕平在1689年发明离心泵的雏形机器,并于1705年建造了第一台适用于提升液体的离心泵。该泵采用的是多个直叶轮和蜗形体的泵壳。

之后著名数学家欧拉对离心泵的流动进行了理论分析,并为之后离心泵的发展奠定了理论基础。弯曲的叶片由英国发明家约翰·阿波德于1851年推出。